La medicina Daoísta constituye uno de los sistemas terapéuticos más antiguos de los que se tiene conocimiento escrito, pues se remonta a más de 2000 años antes de cristo en la historia de la humanidad. Deriva del Daoísmo o más comúnmente conocido como taoísmo, que es una filosofía basada en la observación de la naturaleza para lograr entender como está conformado el macro, microcosmos y el origen del universo.

Dentro de esta filosofía, el paciente es concebido como una totalidad, es decir sus funciones psicológicas, fisiológicas y su relación con el entorno (alimentación, climas, temporadas) son los factores que originan las enfermedades. La medicina Daoísta estudia el organismo de acuerdo con las funciones e interrelaciones de los sistemas y microsistemas de cada estructura anatómica.

Derivado de la necesidad actual de una búsqueda por la salud y el desarrollo personal-comunitario nace el Instituto Daoísta para la Salud S.C. el día 12 de noviembre del 2010 en Cuernavaca, Morelos para ayudar a divulgar, promocionar y tratar a la población con esta filosofía. Desde su creación hasta la fecha se han tratado pacientes e impartido dentro de sus instalaciones una gran cantidad de cursos de medicina daoísta, desarrollo humano, autocontemplación y tratamientos emocionales como: Qì Gōng médico, Anmo Tuina, diferentes tipos de Qì Gōng clásicos, filosofía daoísta, así como se han desarrollado distintos eventos internacionales con personalidades importantes de la medicina y del Daoísmo.